EW1はインクリメンタルエンコーダと3相ブラシレスDCサーボモーターを内蔵した高トルクの電動ハンドルです。ベ クトル制御アルゴリズムや古典的なPID制御アルゴリズム等によってハンドル角の精密な制御が可能となり、車両/ト ラクターの自動運転が実現しました。